ROBOTICA INDUSTRIALE

Giovanni Legnani, Irene Fassi

ISBN 978-88-251-7428-1
aprile 2019

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Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot manipolatori industriali. La sua stesura modulare facilita l'individuazione delle parti d'interesse per il lettore. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari.
Problematiche di base: dopo brevi cenni sulla storia e la diffusione dei robot, viene descritta la loro struttura meccanica e di controllo e vengono poste le basi per una loro prima modellazione con originali metodi matriciali.
Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte nella prima parte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo.
Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al loro controllo e alla loro programmazione.
Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono illustrati i principali componenti necessari al funzionamento dei robot.
Prestazioni, normative e sicurezza: sono affrontati i temi della misura delle prestazioni e delle metodologie per un loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica). Il quadro è concluso con la descrizione delle normative legislative e tecniche relative alla robotica con particolare riferimento alle prestazioni e alla sicurezza.
Ogni parte teorica è arricchita da numerosi esempi pratici e numerici completamente svolti.
L'opera contiene oltre 500 figure e 40 tabelle ed è completata da ricche appendici con approfondimenti e dettagli esplicativi.

ISBN 88-408-1262-8
* Esaurito *

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