ISBN 978-88-251-7475-5
settembre 2025
Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari.
Problematiche di base: dopo cenni sulla storia e la diffusione dei robot, si descrive la loro struttura meccanica e di controllo e si pongono le basi per una loro modellazione con originali metodi matriciali.
Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo.
Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al loro controllo e alla loro programmazione.
Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono descritti i principali componenti necessari al funzionamento dei robot.
Prestazioni, normative e sicurezza: si affrontano i temi della misura delle prestazioni e del loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica). Il quadro è concluso con la descrizione delle più recenti normative legislative e tecniche per la robotica con focus sulle prestazioni e sulla sicurezza in un quadro europeo e internazionale.
Si conclude con accenni alle sfide dell’etica e dell'intelligenza artificiale.
Ogni parte teorica è arricchita da numerosi esempi pratici e numerici completamente svolti.
L'contiene oltre 500 figure e 40 tabelle ed è completata da ricche appendici con approfondimenti e dettagli esplicativi.
ISBN 978-88-251-7428-1
aprile 2019 * Esaurito *
Scarica/download Errata Corrige & aggiornamenti (clicka qui) modificato il: 12 March 2025 16:42:57.
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ISBN 88-408-1262-8
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modificato il: 06 March 2022 11:22:30.
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