Il Gruppo di Meccanica
Applicata gestisce vari filoni di ricerca nell’ambito dei seguenti temi:
- simulazione e sperimentazione di attuatori per l'automazione
industriale;
- progettazione funzionale di sistemi meccanici, elettromeccanici e
meccatronici;
- meccanica di robot industriali seriali e paralleli;
- cinematica e dinamica di macchine, sistemi meccanici e robot;
- modelli e procedure per l’ottimizzazione di macchine e
meccanismi;
- calibrazione di robot industriali;
- analisi biomeccanica del movimento umano;
- sviluppo di software per lo studio di problemi relativi alla
lubrificazione.
Il Gruppo afferisce al Dottorato di Ricerca in
Meccanica Applicata, con sede amministrativa a Brescia e sede
consorziata a Bergamo.
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The Applied
Mechanics Group carries out research activity on the following topics:
- simulation and testing of actuators for industrial automation;
- functional design of mechanical, electromechanical and mechatronic
systems;
- mechanics of serial and parallel manipulators;
- kinematics and dynamics of machines, mechanical systems and
robots;
- models and procedures for the optimization of mechanisms and
machines;
- calibration of industrial robots;
- biomechanical analysis of the human movement;
- software development for solving lubrication problems.
The
Group takes part in the Ph. D. courses in Applied Mechanics (in
cooperation with Università di Bergamo).
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